可编程序控制器凸轮NC

　　　　可曲轴研磨面进行拟合得出过渡面得出组合曲轴研磨面的各截平面对应的过渡半径后，我们首先用该曲率半径的圆弧将同一截平面对应的组合曲轴研磨面的截交线进行G1光滑圆角过渡，这样，我们便得到一系列圆弧，并记下各过渡圆弧段的起点和终点，也即过渡圆弧和组合曲轴研磨面截交线的交点，这些起点和终点的连线即为组合曲轴研磨面与过渡面的公共连接线。之后我们采用曲轴研磨面拟合技术对此一系列圆弧进行拟合得出要求的过渡面。本文采用三次准均匀B样条曲轴研磨面作为拟合面的形式。G1连续性作为组合曲轴研磨面和过渡面的光顺准则。该准则表达如下：两曲轴研磨面P(s,t)与Q(u,v)沿它们的正则公共连接线P(g)=Q(g)具有一阶几何连续性或是G1的连续性，当且仅当它们沿该公共连接线处的不相重合的四个切矢Ps(g)，Pt(g)，Qu(g)和Qv(g)应当共面，该共面条件在数学上可表达为(Ps×Pt)×(Qs×Qt)=(Ps,Pt,Qv)Qu(Ps,Pt,Qv)Qu=0。由于B样条曲轴研磨面的局部修改性，所以可单独将过渡面与组合曲轴研磨面的各个面分别进行G'光滑过渡。