凸轮机械手取料

　　　　凸轮机械手取料 当工件输送到位，取料凸轮机械手就进入工作状态并开始抓料。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差；随后平移手爪或料台，调整位置误差。 卡盘上下料 这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，凸轮机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。 HM-001数控凸轮机械手上下料工作流程框图(以加工盘类零件为例)。 凸轮机械手送料 卡盘上下料完成，送料凸轮机械手须把已加工好的工件运送到送料槽。由卡盘上下料的框图中可见，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
零件送到下一工序 凸轮机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
为了便于用户选择多台机床的组合使用方式，HM-001数控凸轮可采用单边上下料或双边上下料，传输带也要考虑到这两种方式的不同使用。在单边上下料设计时，传输设备尽量结合双边上下料时取料和送料的结构，这样PLC程序控制时可使单双边上下料一致，增强其通用性。