凸轮机构摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。 不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。 以一对凸轮从动件来挟持滚子凸轮外周的无间隙的滚子凸轮曲面时，若常给予滚子凸轮与从动件间一适当压力，则可得一无逆转的良好回转运动。在出力轴上装置游戏杆，并在其前端装上导轮及导杆使其做直线运动则可做工作搬运车。 在设计间歇性分割装置的分割或停留时，若能同时运转振动装，则可提高自动机器的信赖性并使其高速化。
所谓的罗拉装置，即为减速机。为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是最加的选择方式。 以这个机构的特长而言，若滚子凸轮与传动件的咬合非常良好的话，就可得到极高的传动效率。 减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘最后从动件的任何分割或定位等。